よもやま話、坂道を登る車輪

 車輪系で、坂道を登ることをよく考えてて、…まあ、キャタピラが妥当で、他にアイデアが出てこないです。

…ああ、そーですね、坂道を登ることを、考えているのは、車椅子などで、階段が登れないとか、そーゆーことです。

なんでキャタピラかといいますと、まず、キャタピラは・・・その前に、1メートルとかのベニヤ板を階段においたことを考えればわかるかと考えますが、平行に進みますよね？段差で揺れない。キャタピラ面が斜面に平行に傾きますが、それでも上体が、揺れないという特徴があります。ほかの、タイヤとかですと、登れるようなものを作っても、ガッタンガッタンとなります。キャタピラですと、それはないです。ある程度の長さ、階段の段差を何段かに乗る程度の長さがあると、上体が揺れないです。